La médiation par l'animal à visée thérapeutique ou thérapie assistée par l'animal a pour vocation un travail approfondi pour une personne ou un très petit groupe. Elle se focalise généralement sur la résolution d'un trouble particulier répondant à des besoins vu en amont avec l'équipe qui l'accompagne et/ou sa famille. L'animal peut réellement permettre à des personnes isolées, renfermées souffrant de troubles divers même profonds d'entrer en communication avec lui dans un premier temps pour renouer avec soi-même et enfin les autres. Une confiance s'installe entre lui et l'animal puis avec la thérapeute, levier pour une communication avec toute l'équipe qui l'entoure et un mieux-être globale.